Робот пылесос своими рук

Идея создания своими руками действующего робота-пылесоса не нова. Как только появились самоделки на платформе микроконтроллера Arduino, любители начали разрабатывать на их базе более серьезные вещи. Например, комплекс управления жилищем «умный дом» или домашнего уборщика.

Ремонт аккумулятора своими руками

Ну а поскольку у меня уже есть 3D-принтер, то максимум возможных частей я буду печатать сам. Но к железу мы вернемся позже, а сначала надо разобраться с логикой движения и действий робота пылесоса. Опытным путем не моим были установлены правила создания роботов-пылесосов: 1. Робот должен быть круглой формы, невысокий цилиндр. Колеса должны быть по диаметру, чтоб мог разворачиваться на месте. Подруливающее колесо не нуждается в моторе 4.

Официальный сайт компании Arduino по адресу arduino. Диаметр робота 30 сантиметров, высота 9 сантиметров. Корпус сделал из вспененного ПВХ толщиной 6 мм. ПВХ легко режется ножом, гнется над паром, или феном, клеится обычным суперклеем намертво. В бампере у робота установил 4 инфракрасных датчика препятствия и два переключателя на случай столкновения, а так-же наклеил резиновые утеплители для окон, чтобы при столкновении с углами мебели, не превратил ее в труху. Контейнер для пыли и мусора сделан из 4 мм.

Не так давно в Интернете разразился скандал: в публичное пространство утекли фотографии, сделанные роботом-пылесосом — тот заснял свою хозяйку прямо в туалете. Да, но чаще всего камеры используются в дорогих моделях: если верить производителям, они помогают роботам объезжать препятствия и четче ориентироваться в квартире. Большинство пылесосов из менее премиальных сегментов оснащены лазерными сенсорами, ультразвуковыми радарами и датчиками соприкосновения — обычно в инструкции указывается, где именно они расположены. По идее, никто. Обычно видео просто обрабатывается встроенным процессором робота, однако из этой закономерности есть исключения: например, инженерные образцы пылесосов, которые пересылают информацию производителю. Для того, чтобы настроить алгоритмы передвижения роботов, инженеры получают видео, на котором размечены разные элементы интерьера — это помогает обучению ИИ, отвечающего за распознавание объектов.

Похожие статьи

• Ремонт пылесоса электролюкс эргорапидо
• Как сделать гаджеты своими руками - Как сделать робота, Робот своими руками, Самодельные роботы
• Костюм робота для мальчика своими руками с фото - Как Сделать Костюм Робота Своими Руками. Мир
• Макет цирка пежо 107 замена сцепления на роботе своими руками - MoeTV. org Хороший портал о кино